无人驾驶矿车在南宁马脚山矿常态化跑起来了

　　广西云-广西日报|记者 乔晓莹 通讯员 蒙海生

　　11月19日下午，在位于南宁市西乡塘区双定镇的马脚山矿，一辆辆绿色车壳的70吨级纯电动无人驾驶矿车穿梭于矿区道路，挖装、运输、卸料等有序开展；主办方还生动展示了车铲协同无人驾驶作业的全过程，无人驾驶矿车均能实现精准停靠、智能调度、自主行驶、自动避障以及精准上磅……这些都让现场观摩者无不称赞。

　　

　　纯电动无人驾驶矿车穿梭于矿区道路。主办方提供

　　当天，南宁马脚山矿无人驾驶成果发布会在此举办。此次发布的成果是由华润建材科技、宏大爆破及华为等多家企业联合在马脚山矿打造无人驾驶矿车试点，采用了纯电动智能矿车代替燃油矿车，依托华为的“车-网-云”全栈技术，并成功解决了小尺寸障碍物精准感知、空重车精准过磅、车铲协同池化调度等技术难题，而且首次攻克了电离层干扰定位的技术难题，让无人矿车在山路上常态化“跑”起来。

　　

　　在南宁马脚山矿中控室，与会嘉宾观看无人驾驶矿车的运行状态。主办方提供

　　据了解，马脚山矿区山高坡陡、道弯路窄、安全隐患多，而且该矿属于建材矿山，与煤矿相比，在无人驾驶作业规划、破碎口保产供矿、道路宽度改造、异常天气克服等方面具有更大挑战。如今，该矿实施的无人驾驶项目不仅顺利完成单车功能测试、首编组功能测试及全流程重载生产测试，还于今年9月成功实现了安全员常态下车操作。这一技术的常态化应用，极大提升了矿山作业的安全性、作业效率及市场竞争力，使得作业人员数量减少了90%。此外，矿车的年度运营成本显著降低了80%，年度二氧化碳排放量也减少70%，综合设备运行效率则提升了20%。

　　

　　马脚山矿区山高坡陡、道弯路窄、安全隐患多，无人驾驶矿车的常态化运行极大提升了矿山作业的安全性、作业效率及市场竞争力。主办方提供

　　近年来，广西作为碳酸钙资源与金属矿业资源的重地，充分发挥资源富集优势、政策引导作用以及科研创新能力，形成了以南宁马脚矿山为代表的智能化建设项目，为国家推行矿山智能化转型作出了应有贡献。“当前矿业发展已步入新的阶段，智能化是提升竞争力的关键。”国家矿山安全监察局广西局局长王世斌表示，此次南宁马脚山矿的无人驾驶矿车实现常态化运行，是广西智能矿山发展又一重要成果。下一步，广西局将不断优化政策措施，加强监管与服务，推动更多矿业领域的智能化成果涌现出来，全面推进矿山智能化高质量发展。

　　

　　来源：广西云-广西日报

原文链接：http://gx.chinamine-safety.gov.cn/detail/3367
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